Mill Hill are o istorie care datează de o mie de ani. Pădurea Middlesex a acoperit cea mai mare parte a zonei și numarul așezărilor a crescut dupa ce o parte a pădurii au fost taiata în zona pe care acum se numeste The Ridgeway. În secolul al XIV-lea, o moară de vânt a fost construită pe un teren înalt si de atunci a ramas numele “Hill Hill”.
Inițial, zona era tot teren agricol, se crestea fân pentru a hrăni caii numerosi din Londra și doar mai târziu au fost făcute drumuri. La Mill Hill se construiesc numeroase case mari și mai mulți locuitori distinși au trait acolo, inclusiv doi primari ai Londrei.
Alți locuitori proeminenți au fost Lady Celia Fiennes (“frumoasa doamnă pe un cal alb”), William Wilberforce, Sir Stamford Raffles, Peter Collinson, renumitul botanist, și Sir James Murray, fondatorul dicționarului englezesc Oxford.
În 1807 a fost înființată prima școală Mill Hill și, în același secol, au apărut Colegiul St Joseph, mănăstirea St Mary și casa St Vincent.
Institutul Național de Cercetări Medicale a apărut mult mai târziu, în 1939, însă datorită izbucnirii celui de-al doilea război mondial a fost folosit ca centru pentru WRNS și nu a fost deschis în calitate de Institut de Cercetare decât după mulți ani mai târziu.
Dezvoltarea principală a zonei Mill Hill ca zonă rezidențială a avut loc după deschiderea căilor ferate în secolul al XIX-lea și din nou după construirea drumurilor A1 / A41 în 1926. Mill Hill rămâne o suburbie plăcută, cu o mulțime de spații deschise datorită existenței din Centura Verde, dar este permanent amenințată de dezvoltarea locuințelor.
Autostrada M1 (1967) a făcut puțină diferenta pentru Mill Hill. Până acum, o mare parte din Mill Mill se dezvoltă într-o suburbie exterioară din Londra, tipic altora, la marginea Londrei. Totuși, aceasta se deosebește de păstrarea unor locuri mari în spațiul verde încă în folosință agricolă sau instituțională.